公元207年在徐庶的舉薦下，劉備三顧草廬，請計於諸葛亮。諸葛亮精闢地分析了天下的形勢，提出了統一天下，應走鼎足三分，聯孫抗曹的道路。這就是著名的“隆中對策”。公元208年，曹操大舉南下，敗劉備於長阪。諸葛亮“受任於敗軍之際，奉命於危難之間”，出使江東，聯結孫權。諸葛亮以隆中路線的堅定原則與孫權談判，訂立雙邊同盟，而不是附庸順從。孫權認識到“非劉豫州莫可以當曹操者”，不得不作出讓步，同意鼎足三分，發兵拒操。赤壁戰後，孫權履行諾言，將荊州借給劉備。佐定益州，使蜀與魏、吳成鼎足之勢。曹丕代漢為帝后，劉備也稱帝，諸葛亮出任丞相，總理國家大事，關羽鎮守荊州。
他鞠躬盡瘁的為劉備效力無疑是讓漢室統一天下，劉備死後，劉禪即位，由於劉禪不與劉備不同，諸葛亮也以為劉禪是個弱智所以諸葛亮很累。又要打天下，又要哄小孩，又怕老的起疑心，又怕小的不高興，能不累嗎？事實上，諸葛亮不像軍師，倒像管家。大大小小的事情，他都要親自過問，親自操持，即所謂“事必躬親”。這固然是生性謹慎，也是勢之所然。不這麼做，他怎麼能大權獨攬而國人不疑呢？他實在是害怕出差錯啊！哎！然而諸葛亮也很假，原來三顧茅廬也不是三顧而是一顧。諸葛亮原來是在劉備下工作的但是諸葛亮受不到重用，才回老家去耕地。當劉備知道諸葛亮是人才的時候才去找到。諸葛亮也事先想到這一點，為了顯示他的高深，回唱歌的牧童，背詩的牧民，當劉備找到諸葛亮後也願意隨劉備出山。所以諸葛亮是一個人才啊！