《左傳》云：“居安思危，思則有備，有備無患”。古之成大事者，必經不懈之奮鬥，勞其筋骨，餓其體膚，苦其心，搓其志，使之堅毅，此內因也；天時、地利、運氣、機緣，可遇而不可求，此外因也。若二者兼備，則事成；二者缺一，則事敗矣。成則建功立業，彪炳千古；敗則四處藏匿，苟且偷生。甚者，則身死人手，為天下笑也。然古之未有戰而不敗之師，未有行而無過之人。既敗，或默然而終，或憤然而起。憶往事，則有痛於心，悲恨交加。回首之痛，乃人之所不欲，然如欲成功，則必痛定思痛，何哉？痛定思痛，可知痛之故也。是故思痛者有得，足以戒之，不蹈覆轍也。
韓昌黎《與李翱書》曰：“當時行之不覺也，今而思之，如痛定之人，思當痛之時，不知何能自處也。”此言得之矣！假令古之負而未卒之士，思其痛、悔其過並牢於心，其有事而不成者哉？
昔勾踐引兵戰吳，然力不足，終敗矣。力不足而敗，非戰之罪也。且其卑事夫差，委為前馬，低三下四，負辱銜屈。一國之君，淪為囚奴，何其痛哉！然其思痛悔行，束以民之災，誡以國之難，思滅國之痛，疾前之不該，則悲憤恨怨積於心，故能忍人之所不能忍之辱，受人之所不能受之痛，臥薪嘗膽，十年之久矣。卒以三千越甲滅吳一億水犀，使滅國復生。有如此之志，其孰能敗之矣？
既勝，輒安於享樂，歌舞不休。遺其諾言，失其本心，誅殺功臣，忘其滅國之痛也。及其國滅，則悔之晚矣。是故痛定思痛，知痛之所痛；痛絕忘痛，伴痛之所終。此所以逸豫亡身之由也！
嗟夫！古之敗者甚番，然敗而後勝者實寡，何哉？寡有痛定思痛者也。未直而面之，痛之不絕也。然絕而忘之，亦使極利之勢不復也。定而思痛者，猶居安思危，則可之其病而察其心，是以先敗而後勝也；絕而忘痛者，猶數典忘祖，心為名利之所亂，蓋以自取其禍，雖勝而又敗矣。嗚呼！向使人之所安之時皆能思危，痛定之時尚能思痛，則可明其前路而事成易矣。奈何人皆逃其過而避其痛哉！此乃生伴之病也！