安弟是個非常愛護玩具的孩子。
他有小淘氣蛋頭先生、存錢罐小豬火腿、彈簧狗和抱抱龍。但他最喜歡的玩具是會叫的牛仔胡迪。安弟一扯他背後的線，他就會叫：“咿呀！”但安弟怎麼也想不到，只要他一離開房間，所有的玩具都會活動起來。
安弟一家人都在準備搬家，但他們還是抽出時間為安弟開了生日晚會。玩具們都很不安，害怕新玩具頂替了他們的位置。
胡迪是他們的頭兒，他命令兩個士兵去偵察一下安弟收到了哪些禮物。但是禮物太多了，他們根本記不住。
晚會結束後，安弟把最好的一份禮物——巴斯光年船長帶上樓來。那是個玩具宇航員。但巴斯認為自己不是玩具，而是個真正的宇航員。他在屋裡舉著拳頭邊跑邊喊：“我要到星星上去！”胡迪想打消巴斯的這種愚蠢的想法，可是沒有成功。
過了一會兒，安弟和媽媽要去“比薩行星”玩兒。安弟只能帶一個玩具去。胡迪為了爭取到這唯一的名額，決定把巴斯藏起來。他耍了一個花招：他讓巴斯把卡在桌子下面的一個玩具救出來，想乘機把巴斯藏在桌子底下。當他把一個礙事的檯燈挪開時，沒想到檯燈碰到了巴斯，巴斯從窗口掉了下去！
“胡迪把巴斯推下去了！”小淘氣蛋頭先生生氣地說，其他玩具也都開始責怪胡迪。“我不是有意的！請相信我！”胡迪對大家說。但沒有人理睬他，玩具們一個個默默地走開了。
安弟找不到巴斯，就帶胡迪去了“比薩行星”。就在車剛要開動的時候，巴斯從樹叢中跳了出來，抓住了車後的保險槓。車開走了。媽媽把車停在加油站加油。巴斯趁安弟和媽媽離開時跳到車裡和胡迪扭打起來。兩個嘰裡咕嚕地滾到了車下。車開走了，兩人傻了眼。“這全怪你！”胡迪責怪巴斯。
為了不被別人發現，胡迪和巴斯藏了起來。幸好一輛“比薩行星”的送貨車開了過來，他們偷偷地跳進了車裡。到了“比薩行星”，他們到處找安弟，可是卻被一個玩具吊車抓住了。
希德——安弟的鄰居，一個不愛護玩具的孩子，抓到了胡迪和巴斯。“嘿，一下子抓到了兩個！”他得意地嚷著。
胡迪和巴斯想找個安全的地方隱藏起來，可是希德的狗斯科德追得他們到處亂跑。“咱們得分開！”巴斯說。胡迪藏到了儲藏室，巴斯跑到了看電視的房間。
希德很快把他們帶回了家。胡迪和巴斯發現，希德把所有的玩具都拆散了，然後把它們裝得奇形怪狀。一個怪模怪樣的玩具老是纏著他們。“對不起，我們不能留下來吃飯！”胡迪叫道，他和巴斯趕緊逃出了希德的房間。
電視裡正在播玩具巴斯光年的廣告。巴斯這才明白，胡迪是對的，他只是個玩具！巴斯向空中跳去——他多麼希望能飛起來呀！但他失敗了，而且摔斷了右胳膊。希德的妹妹漢娜發現了他，把他帶到她的房間裡。屋裡都是些希德弄壞的沒有腦袋的娃娃。
胡迪終於把巴斯救了出來。他們又回到希德的房間。胡迪向窗外張望，看到街對面安弟房間裡的朋友們。“喂，朋友們！幫幫我們！”他喊道。玩具們都沒有忘記胡迪是怎樣對待巴斯的，他們沒有理睬他。
還有更糟糕的呢！那些怪模怪樣的玩具圍住了他們！“走開，你們這些魔鬼！”胡迪大聲喊道。
其實那些玩具並沒有惡意，他們只是想把巴斯摔斷的胳膊裝上。
希德又回到了房間裡。胡迪只能眼巴巴地看著他把一枚火箭綁在巴斯的背上。他真的要把巴斯送到天上去。“到星星上去吧！”希德喊道。幸運的是下雨了，希德只好推遲了“發射”計劃。
明天就要搬家了，可胡迪和巴斯不見了，安弟非常擔心。“我們不能就這樣把他們扔在這兒！”安弟在入睡前自言自語地說。過了一會兒，他進入了夢鄉。在希德的房間裡，不幸的巴斯一遍一遍地對自己說：“我只不過是個沒用的玩具，沒用的玩具……”“喂，你不要這樣！安弟和我都喜歡你！”胡迪捧著巴斯頭盔大聲對他說。就在這一刻，胡迪明白了，巴斯也是他的朋友。而巴斯也被胡迪真誠的話語打動了，他又恢復了自信。
第二天早晨，胡迪把那些怪模怪樣的玩具都召集到一起。“我們必須救救巴斯。”他說。就在希德準備把巴斯發射上天的時候，玩具們包圍了他。“不許你這樣對待巴斯，以後你必須好好對待玩具！”胡迪和玩具們對希德嚴厲地說。希德嚇得逃跑了。玩具們勝利了！胡迪和巴斯獲得了自由。這時，他們看到搬家的卡車從安弟家門前開走了。
胡迪和巴斯跳上了一輛裝電池的玩具車。車像箭一樣地向前衝去。“快點，再快點！”胡迪嚷道。就在他們眼看就要趕上卡車的時候，電池沒電了。緊急關頭，胡迪機敏地點著了巴斯背上的火箭，他們又飛了起來。
“嘿，我們飛起來了，巴斯！”胡迪歡呼著。他們飛得很高很快，最後正好落到了卡車上！安弟看到了這兩個他最喜愛的玩具又回來了，高興地把他們抱在懷裡。胡迪和巴斯也最終明白了，友誼才能給人帶來真正的快樂。
幾個月後，聖誕節到了，玩具們又一次急切地盼望看到安弟的新玩具。“別害怕，”胡迪對巴斯說，“安弟還能得到比你更棒的玩具嗎？”過了一會兒，玩具們有了答案——是只真正的小狗！大家全都興奮得歡呼起來。